地點   膠州灣

 時間   2021年9月17日

 設備   云洲M40海洋調查無人船、海洋環境監測設備

      海洋環境監測是海洋環境保護的“哨兵”和“耳目”，是關系到海洋環境保護事業健康發展的前提和基礎，是防止和消除海洋環境污染，減少損害的重要手段。傳統海洋環境監測手段以調查船、浮標為平臺搭載儀器為主，存在作業環境惡劣、監測點位有限、安全風險高等不足，因此，將自動化無人船艇技術運用到海洋環境監測中可有效彌補傳統觀測手段的不足，對推動我國海洋事業的發展具有重要意義。

圖 | M40海洋調查無人船作業場景

      海洋環境復雜多變，監測條件惡劣，且海洋環境監測的參數較多，原理復雜，這對無人船平臺及其監測設備提出了較高要求。此次，在膠州灣海洋環境監測任務中，采用云洲智能自主研發的M40海洋調查無人船集成8種不同監測設備，同時監測了17種海洋環境參數。

     該M40海洋調查無人船集成監測設備及可監測的具體參數如下表：

      此次由于測試海區離岸較遠，作業方式采用無人船由調查母船攜帶出海，到達調查區域后，由調查母船通過A架或折臂吊布放回收無人船，并在母船上布設通信天線及操控基站，實現遠程無人船操控作業。

圖 | 母船吊放回收

      無人船下水后，在控制基站上設定無人船航行路徑及監測設備、監測參數點位等任務信息，并向無人船發送啟動工作指令，M40無人船隨即按照預定航線開始自主航行、自動執行監測任務，歷時5小時，完成了目標海域水質監測工作。

圖 | 無人船監測界面圖

      作業情況表明，該海洋調查無人船運輸吊放方便，具備在復雜海域環境下完成多參數水質監測等工作內容的能力。采用智能無人船搭載在線監測設備，在目標海域進行全覆蓋、高頻次、多點位的在線監測，是一種全新的海洋環境調查手段，彌補了傳統監測手段的不足，為掌握海洋環境特點及規律提供了數據支撐，為海洋資源開發和區域經濟發展提供決策支持。