地點 廣東省珠海市橫琴島
時間 2019年8月
使用設備 M40海洋調查無人船、RESON T20-P多波束測深儀
2019年8月，中海油某公司采用云洲M40海洋調查無人船搭載多波束測深系統對登陸海管（油氣管道）極淺段進行勘查。水流從窄河道流向寬海面，流速減緩泥沙堆積，造成待測水域平均水深6m，部分區段水深不足2m，導致普通船只難以駛入，采用常規海洋測繪方式難以實現水深測量。因水深不滿足一般作業船只安全性要求，為保障后續勘查作業的安全性和可行性，該公司采用中小型無人船搭載海洋調查儀器方案實施前期勘查服務。
圖 | 作業水域
本次作業的勘查人員從港口搭乘漁船前往作業區域周邊水域，在漁船上布設通訊天線與基站電腦，遠程監控無人船作業情況。利用高精度的多波束無人船測量系統，對管線海床進行全覆蓋地形測量，如發現裸露管線則記錄準確定位信息，為管線維護提供數據支持。
圖 | 作業船只
測線布置共3條測線，每條長6km，共18km，船速4kn，勘查耗時3.5完成。作業期間，導航設備信號穩定，均在差分狀態下工作，測線偏航小于5m，定位精度優于1m。
圖 | 軟件測線布置
在無人船監視窗口中，可以實時監控水深縱、橫剖面，船艏向、船姿補償儀相關數據信息和監控測線條幅的相關參數，同時通過中控軟件和分屏器提供導航數據信息，同步記錄測線相關數據，記錄下位置信息、差分信號情況、接收衛星數目和質量指標等信息。
本次多波束勘查全區覆蓋，在測量過程中波束接受率大于85%，接收到波束數為51-60個。本次水下地形測量，平面控制、潮位控制合理，主檢比對情況良好，成果可靠。
圖 | 管線路由海床平均高程剖面
本次勘查的6km海管路由段海床平均高程-4.7m（基準面為平均海平面），整體趨勢為中部淺、兩端深，最大高程-3.61m，最小高程-7.46m，海床地形整體平緩，高程變化較小。受局部水流變化影響，部分海管路由存在不連續的沖刷或淤積區，海床地形在小范圍內出現快速起伏變化，高程變化超過2m，且受潮差影響，導致低潮位期間部分水深小于2m，后續檢測施工需保障吃水不大于1.5m，且作業應規避落潮時段。
本次測量發現數處管線裸露，最長一段達數百米。
圖 | 裸露管線段及周邊海床水下地形
本次作業提供了登陸海管極淺段區域海底水深、地形地貌特征、海底障礙物分布，探明海底管道在海床上的空間狀態，在平面上是否存在較大位移，是否存在沖刷或管道懸空現象，為海底管道日后維護提供必要的技術數據和科學依據。
